从单臂走向全身控制
AlphaBot 2 采用全域全身 VLA 路线,支持跨空间、跨动作范围的任务执行。
AlphaBot 2 以全身控制、环境适应和多任务执行为核心,面向工业制造与智慧服务场景。
AlphaBot 2 采用全域全身 VLA 路线,支持跨空间、跨动作范围的任务执行。
机器人需要理解周围空间,并根据场景变化调整动作,而不是只重复固定轨迹。
在企业和个人服务场景中,机器人可面向不同任务复用执行能力。
GOVLA
GOVLA 技术路线从桌面扩展到开放环境,从单臂控制扩展到全身控制,并从简单指令扩展到长程任务。AlphaBot 2 是这一路线的硬件承载之一。
工业制造与智慧服务覆盖半结构化工位和开放服务环境,用于验证不同类型的连续操作任务。

工业现场提供明确的工位、物料和流程,也保留位置变化与异常情况,可覆盖汽车、半导体和电子制造等方向。

服务场景需要识别设备状态、理解人的需求,并在更开放的空间内完成连续操作。图片展示了饮品服务任务。
真实场景、数据、模型与机器人本体组成持续迭代的研发闭环。
先定义机器人需要完成的真实工作。
记录任务过程,形成可清洗和管理的数据。
使用场景数据训练并验证具身模型。
让模型回到机器人上,在真实环境中继续验证。