实训室方案
面向综合具身智能应用实训，覆盖移动平台、双臂机器人、灵巧手、VR 遥操作、课程资源、本地化部署与 GPU 模型训练。
| 类别 | 名称 | 规格要求 | 品牌/型号 | 数量 | 单位 | 单价（万元） | 成本（万元） | 总价（万元） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 软件平台 | 具身智能在线仿真实训平台 | 浏览器访问；支持 40—60 工位并发；支持仿真、课程和综合应用实训 | 万维 | 1 | 套 | 28.00 | — | 28.00 |
| 硬件 | 智平方 AlphaBot 2 旗舰 | 桌面移动机器人 | 智平方 | 1 | 台 | 62.00 | — | 62.00 |
| 硬件 | 鹿明桌面双臂机器人 | 桌面双臂操作训练 | 鹿明 | 1 | 台 | 15.00 | 8.00 | 15.00 |
| 硬件 | 灵巧手实训工位 | 包含万维自研的仿生五指灵巧手、睿尔曼机械臂和RealSense D435相机 | 万维自研+睿尔曼+realSense | 1 | 套 | 20.00 | 15.00 | 1.00 |
| 硬件 | VR 遥操作数据采集位 | 虚拟动力 数据手套+HTC VIVE Tracker 空间定位器+HTC Vive 空间定位基站 | 虚拟动力+HCT | 1 | 套 | 2.50 | 1.70 | 2.5. |
| 课程资源 | 数据采集与加工 | 面向灵巧手与遥操作数据的采集、清洗、标注和加工课程 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 课程资源 | 智能机器人驱动与控制 | 机器人驱动、控制和调试实训课程 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 课程资源 | 智能机器人组装调试与维修 | 机器人组装、调试、维修和故障排查实训课程 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 课程资源 | 智能系统部署与交付 | 智能系统部署、交付、试运行和验收实训课程 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 课程资源 | 具身智能场景应用开发 | 真机环境下完成工业质检、工业装配、服务场景、物流仓储场景项目开发 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 课程资源 | 智能系统集成技术 | 机器人、传感器、软件和网络系统集成课程 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 课程资源 | 移动机器人技术应用 | 移动机器人定位、导航、规划和任务执行课程 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 课程资源 | 工业具身智能运维 | 工业场景设备运维、数据监测和故障响应课程 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 云资源 | 本地化部署服务 | 部署服务器：64核，内存128GB，万兆网卡 | 万维 | 1 | 项 | 15.00 | 10.00 | 15.00 |
| 可选（云端部署） 可选 | 云端 GPU 模型训练成本 | NVIDIA RTX 4090 24GB | NVIDIA | 1 | 50人·门课 | 10.00 | 5.00 | 10.00 |
| 实施服务 | 设备安装、平台接入、培训、试运行和验收 | 完成设备安装、平台接入、教师/学生培训、试运行和验收 | 万维 | 1 | 项 | 2.00 | — | 2.00 |