实训室方案
8—12 套灵巧手实训工位（教学臂+自研灵巧手+相机）；2—4 套 VR 遥操作数据采集位；配置 GPU 工作站开展 MJX 本地并行训练。
| 类别 | 名称 | 规格要求 | 品牌/型号 | 数量 | 单位 | 单价（万元） | 成本（万元） | 总价（万元） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 软件平台 | 具身智能在线仿真实训平台 | 浏览器访问；支持课程仿真、数据采集与算法训练；并发规模待确认 | 万维 | 1 | 套 | 28.00 | — | 28.00 |
| 硬件 | 鹿明桌面双臂机器人 | 桌面双臂操作训练 | 鹿明 | 1 | 台 | 15.00 | 8.00 | 15.00 |
| 硬件 | 灵巧手实训工位 | 包含万维自研的仿生五指灵巧手、睿尔曼机械臂和RealSense D435相机 | 万维自研+睿尔曼+realSense | 1 | 套 | 20.00 | 15.00 | 20.00 |
| 硬件 | VR 遥操作数据采集位 | 虚拟动力 数据手套+HTC VIVE Tracker 空间定位器+HTC Vive 空间定位基站 | 虚拟动力+HCT | 1 | 套 | 2.20 | 1.70 | 2.20 |
| 课程资源 | 数据采集与加工 | 面向工业场景、服务场景、工业场景、仓储场景下真实数据采集与加工 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 课程资源 | 灵巧手技术开发应用 | 面向灵巧手结构、控制、操作和应用开发的实训课程 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 课程资源 | 智能机器人驱动与控制 | 完成夹爪、机械臂等控制与抓取 | 万维 | 1 | 项 | 8.00 | — | 8.00 |
| 云资源 | 本地化部署服务 | 部署服务器：64核，内存128GB，万兆网卡 | 万维 | 1 | 项 | 15.00 | 10.00 | 15.00 |
| 可选（云端部署） 可选 | 云端 GPU 模型训练成本 | NVIDIA RTX 4090 24GB | NVIDIA | 1 | 50人·门课 | 10.00 | 5.00 | 10.00 |
| 实施服务 | 设备安装、平台接入、培训、试运行和验收 | 完成设备安装、平台接入、教师/学生培训、试运行和验收 | 万维 | 1 | 项 | 2.00 | — | 2.00 |